最近期末考结束了终于可以开始学习自己感兴趣的课外知识了放假开始学习Isaac gym强化学习仿真的内容之前有学过一些ROS2和Gazebo的内容逐渐对机器人的知识愈发感兴趣之前在移动硬盘还没到时已经在WSL安装过一次全部的环境了但是迫于电脑内存不够玩了于是买了移动硬盘将其装在硬盘上这次再重新安装一次本次使用的是Ubuntu22.04文章目录安装显卡驱动安装显卡驱动可以右键开始图标选择到设备管理器处找到显式适配器就可以看到自己的显卡型号了然后进入选择对应的驱动版本网站我们选择刚刚我们查看完的显卡的型号和系统的版本我使用的是Ubuntu22.04我们可以将网站复制到虚拟机上进行下载这样就避免了还要从Windows移动到虚拟机中的操作了这里我直接选择了第一个最新的驱动进行安装4.此处需要检查以下系统中有没有默认下载的驱动输入指令apt-get list --installed | grep nvidia-*查找是否存在显卡驱动我的电脑查找后是没有的5.下一步给刚刚我们下载的文件添加运行权限在命令行中输入指令sudo chmod ax NVIDIA-Linux-x86_64xxx.run即可可以看到下图中文件已具有可执行权限6.到此处我后面继续操作会出现报错没有下载GCC、make因此这里先下载GCC输入指令sudo apt-get install gcc make即可7.下载完成后在此运行刚刚的文件一路直接点击Enter即可开始编译这里编译过程中发现GCC的版本不对此处编译所需的gcc版本是12直接apt-get install下载的是11的版本因此下载指定的gcc-12版本我们可以使用多版本进行控制8.这里进行gcc多版本控制演示输入命令sudo apt-get install gcc-12下载完完成后可以进行版本控制输入指令sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 110和sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-12 120最后面的数字是优先级数字越大优先级越高设置好后可以输入以下命令进行gcc版本的切换sudo update-alternatives --config gcc选择我们需要用到的版本前的序号即可9. 切换完成版本后继续执行刚刚的命令就发现成功了个人博客
