一、I2C 是什么？先建立直觉I2C 全称Inter-Integrated Circuit，集成电路间总线，由飞利浦（现 NXP）发明。 专为同一块 PCB 上芯片之间的短距离通信设计。和 SPI、UART 的直观对比UART：2 根线，无时钟，点对点 TX ──────────→ RX RX ←────────── TX SPI：4 根线，有时钟，每个从机需要独立 CS SCK ─────────────────────────────────→ MOSI ─────────────────────────────────→ MISO ←───────────────────────────────── CS0 ──────────────────────────────────→ [设备A] CS1 ──────────────────────────────────→ [设备B] 设备越多线越多！ I2C：只有 2 根线，靠地址区分从机，节省引脚 SCL ──────────┬──────────┬──────────┬── SDA ──────────┼──────────┼──────────┼── │ │ │ [设备A] [设备B] [设备C] addr=0x68 addr=0x76 addr=0x3CI2C 优势：只用 2 根线，总线上最多挂 128 个从设备（7 位地
