域控制器开发学习笔记3-20260418

给容器使用界面的权限xhost localxhost是 Linux 下用来管理谁可以连接图形界面的工具。local:表示“允许所有来自本地的连接”。用完建议恢复跑完视觉程序后可以运行xhost -local:把权限恢复原状。建立容器#!/bin/bash sudo docker run -it \ --name nano_yolo \ --runtime nvidia \ --network host \ --privileged \ --device/dev/video0 \ -e DISPLAY$DISPLAY \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -v /usr/bin/tegrastats:/usr/bin/tegrastats \ -v $PWD:/workspace \ nvcr.io/nvidia/l4t-pytorch:r32.7.1-pth1.10-py3 \ /bin/bash-v挂载整个项目根目录到容器内的/workspace-e PYTHONPATH/workspace让 Python 能找到core,utils等模块其他参数保证 GPU、摄像头、界面显示正常参数作用-e DISPLAY告诉容器用哪个显示-v /tmp/.X11-unix共享 X11 socketxhost local放开权限1个镜像可以创建多个不同名字的容器容器是运行起来的实例镜像是模板类比类的函数和实例