智能模型组卡顿问题明年赛题组情况【模型组的问题】提问我想询问一下1你们在平时调试的时候 是否遇到过图像生成卡顿的问题2对于WiFi的干扰问题 之前在平时调试遇到过了吗3在分赛区比赛和总决赛比赛的时候 WiFi引起图像卡顿是否严重了呢回答1图像卡顿有两种 一种是车载图像生成卡顿 一种是图像传输卡顿。 1.车载图像卡顿主要取决于自己的代码 百度优化后的系统cpu版本在没有运行其他代码时稳定在40帧 gpu版本稳定60帧 运行车辆代码后cpu版本在30帧左右。 30帧已经足够在无元素情况跑上2m/s。 2.我是用我自己写的图像传输 卡顿完全不影响车载系统 即使在车辆断网的情况下也不影响正常行驶。 但是系统本身内置图像传输 不知道百度怎么写的 平时调试也没用他们的图传。2wifi干扰问题如12.提到的 即使平时调试车辆断网也不影响正常行驶。3分区赛与总决赛的情况与平时调试完全不同。 主要影响因素是定位系统。 我们使用的惯导定位完全不需要网络 但是百度使用的摄像头定位需要使用网络 经其他同学研究百度系统发现 为了在大屏幕上显示比赛情况 系统以100hz请求全量数据udpip分片 导致了较大的网络占用和较低的数据传输成功率 阻塞了网络进而导致图传和定位数据无法正常传输 而没有了定位数据车辆就无法正常行驶。总结问题的关键在于定位数据的传输 如果使用不需要网络的定位系统 车辆即可在无网络下行驶。 而分区赛和国赛使用的需要网络的定位系统、错误的网络传输配置和复杂网络环境导致了最终的问题。
