用 CanApe 发送CAN/XCP/报文

发布时间:2026/10/24 11:11:37
用 CanApe 发送CAN/XCP/报文 目录关键词平台说明一、背景二、实现方法2.1进入函数编辑界面2.2 创建一个新的 project functions2.3 调用SendMessage2.3.1语法说明2.3.2 函数编写2.4调用函数2.4.1Start -- measurement cfg2.4.2 insert function2.4.3 选择调用函数2.4.4 选择触发方式2.5 测试三 、例程四、更新关键词嵌入式、C语言、autosar、CanApe、XCP_CMD_USER_CMD平台说明项目ValueOSautosar OS芯片厂商Infineon ,编程语言CC编译器tasking回到总目录一、背景想要实现用CanApe往Can上发送报文或者发送自定义XCP报文例如XCP_CMD_USER_CMD 0XF1。二、实现方法2.1进入函数编辑界面2.2 创建一个新的 project functions2.3 调用SendMessage2.3.1语法说明参考帮助文档2.3.2 函数编写这里以发送XCP USER_CMD指令为例functionFunction_1(){XCPsim.SendMessage(0/*ignored*/,0xF1,0x1,0xa3,0xc5,0x67);return;}2.4调用函数2.4.1Start -- measurement cfg2.4.2 insert function2.4.3 选择调用函数2.4.4 选择触发方式周期还是手动触发或者条件触发自己选择这里为手动触发。2.5 测试点击 start 后并按 F12成功发送自定义报文三 、例程canape 发送自定义can/xcp报文demo四、更新最近有道友想要用canape发送CanFD的数据经与vector确认暂时无法实现只能发标准can特此说明————2024.05.27更新已经支持发送CANFD数据回到总目录

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