STM32电机融合控制框架：QEI测速+PID闭环+PWM驱动一体化实现

1. 项目概述fusion_Motor是一个面向嵌入式实时控制场景的电机驱动融合框架，其核心设计目标是将正交编码器接口（QEI）测速反馈、PID闭环控制算法与底层电机驱动执行三者在硬件抽象层（HAL）之上进行紧耦合集成，…...