1. 目的希望 Jetson Orin NX 每次开机后自动设置风扇转速不需要手动执行命令。这里使用systemd服务实现开机自动设置风扇 PWM。2. 找到风扇 PWM 控制文件先执行find /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/ -name pwm1例如我的路径是/sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1后面配置文件中的路径需要根据自己实际输出修改。3. 临时测试风扇转速例如设置为约 80% 转速echo 204 | sudo tee /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1PWM 数值范围一般是0 最低 255 最大常用数值128 ≈ 50% 153 ≈ 60% 204 ≈ 80% 230 ≈ 90% 255 100%如果测试后风扇转速正常再进行开机自启动配置。4. 创建 systemd 服务文件执行sudo nano /etc/systemd/system/jetson-fan-speed.service写入下面内容[Unit] DescriptionSet Jetson fan speed Aftermulti-user.target [Service] Typeoneshot ExecStart/bin/bash -c echo 204 /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1 RemainAfterExityes [Install] WantedBymulti-user.target其中echo 204表示设置为约 80% 风扇转速。如果想设置最大转速可以改成echo 255如果自己的风扇路径不是hwmon0需要把这一行ExecStart/bin/bash -c echo 204 /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1改成自己实际查到的路径。5. 启用服务保存文件后执行sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable jetson-fan-speed.service sudo systemctl start jetson-fan-speed.service6. 查看服务状态执行systemctl status jetson-fan-speed.service如果状态显示为active或没有报错说明服务已经正常执行。7. 修改风扇转速以后如果想修改风扇转速只需要重新编辑服务文件sudo nano /etc/systemd/system/jetson-fan-speed.service修改这一行中的数值ExecStart/bin/bash -c echo 204 /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1例如改成最大转速ExecStart/bin/bash -c echo 255 /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon0/pwm1然后重新加载并重启服务sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart jetson-fan-speed.service8. 检查温度和风扇状态可以使用sudo /usr/bin/jetson_clocks --show查看 Jetson 的温度、功耗和风扇相关状态。
