新能源汽车热管理、空调制冷、冷链设备等行业中冷凝器换热器芯体是决定产品性能的核心部件。在冷凝器芯体的生产流转环节搬运高度依赖人工——工人经常需要频繁搬运、翻转芯体劳动强度大、效率波动明显且存在较大的磕碰损伤隐患。随着用工成本持续攀升和产能要求不断提高冷凝器芯体搬运工序的自动化升级已成为众多制造企业的迫切需求。新乡云汇智能科技针对这一行业痛点设计了冷凝器芯体机器人自动搬运工作站实现了芯体从输送线到装配工位的全自动抓取、搬运与上料助力客户打通产线流转的“瓶颈工序”。工作站的核心是一台高精度六轴工业机器人具备足够的负载能力和臂展范围可覆盖冷凝器芯体的搬运需求。机器人末端搭载专用冷凝器芯体搬运夹具——根据芯体的具体形状、尺寸、重心位置和夹持面特性进行非标定制设计采用柔性接触材料在确保抓取稳固的同时有效保护翅片不受损伤。冷凝器芯体由上游输送线送至指定取料工位机器人驱动专用夹具精准抓取按照预设路径将芯体搬运至装配工位完成上料放置。整个过程中机器人与上下游设备通过PLC控制系统实现信号联动确保节拍匹配、流转顺畅。冷凝器芯体机器人自动搬运工作站的上线为客户在多个维度创造了显著价值。机器人24小时不间断作业搬运节拍稳定且远超人工作业有效提升了产线综合效率。机器人动作精准、一致彻底消除了人工搬运导致的磕碰和翅片损伤风险产品良率显著提升。
