[vsomeip]第一课 vsomeip编译环境准备

一、环境与依赖安装1. 系统要求Ubuntu20.04 / 22.04推荐 22.04架构x86_64编译器gcc/g ≥ 9支持 C11 及以上2. 安装依赖Terminal运行sudo apt update sudo apt install -y gcc g make cmake # Boost必须1.55~1.74Ubuntu22.04默认1.74 sudo apt install -y libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-log-dev libboost-program-options-dev # 文档/工具可选 sudo apt install -y doxygen graphviz二、下载 vsomeip 源码git clone https://github.com/COVESA/vsomeip.git cd vsomeip #切稳定tag推荐 3.3.8git checkout tags/3.3.8 -b 3.3.8注意这个需要和Linux版本支持的boost有关因为linux直接安装的boost版本和vsomeip tag版本相关。我这里使用的的linux版本是Ubuntu 20.04,使用的是boost版本比较低。三、编译与安装 vsomeip31. 创建 build 目录并编译mkdir build cd build # 关键编译选项开启信号处理CtrlC正常退出cmake -DENABLE_SIGNAL_HANDLING1 -DCMAKE_BUILD_TYPERelease ..make -j$(nproc) # 多核编译加速sudo make install # 安装到 /usr/local2. 验证安装# 查看库文件ls /usr/local/lib/libvsomeip3*# 查看头文件ls /usr/local/include/vsomeip# 刷新动态库缓存sudo ldconfig输出类似/usr/local/lib/libvsomeip3.so/usr/local/lib/libvsomeip3.so.3/usr/local/lib/libvsomeip3.so.3.3.8四、编译并运行 HelloWorld 示例1. 编译示例Terminal运行# 回到 vsomeip 根目录 cd .. cd examples/hello_world mkdir build cd build cmake .. make2. 单机运行同一 PC两个终端终端 1启动 Service Terminal运行env \ VSOMEIP_CONFIGURATION../helloworld-local.json \ VSOMEIP_APPLICATION_NAMEhello_world_service \ ./hello_world_service终端 2启动 Client Terminal运行env \ VSOMEIP_CONFIGURATION../helloworld-local.json \ VSOMEIP_APPLICATION_NAMEhello_world_client \ ./hello_world_client3. 结果正常输出Service plaintextService [1234.5678] is available Received message: worldClient plaintextService [1234.5678] is available Sending message: hello Received message: helloworld