S416-自动搬运灯光光敏4轴机械臂学习上下左右抓放伸缩执行4舵机2摇杆自动手动状态OLED屏按键蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、舵机控制电路、双轴按键摇杆传感器、光敏补光电路、USB灯电路、电源电路、按键电路组成。【1】设计分为“手动模式”、“学习模式”、“自动模式”上电默认是手动模式。【2】“手动模式”单片机采集摇杆状态驱动4个舵机的运行搭配机械臂结构实现云台左右转动、前后运动、抓放轻物品及上下控制。【3】“学习模式”能够记录手动控制机械臂到某个位置进行学习可记录20条动作一般7个动作就能够表达出一个抓取、运输、投放等动作功能。并且对学习的动作步骤进行显示统计为自动搬运学习。【4】“自动模式”在学习模式学习后进入该模式机械臂自动执行学习模式下学习的每个动作比如学习模式中学习了抓取、运输、投放等功能该自动模式自动按照学习的运行动作反复抓取、运输、投放。【5】“灯光控制”通过按键能够控制灯光打开、关闭、自动。自动状态下根据光照强弱自动控制灯光的开关功能。【6】“恢复位置”通过按键K3直接控制舵机恢复到上电时候位置建议断电前执行防止舵机上电瞬间动作造成机械臂损坏。【7】注意机械臂模型需要买家自己组装我们提供高清组装视频。按键说明K1:模式切换 K2:记录/执行 K3:恢复位置 K4:灯光控制模式【8】无线APP功能手机端APP能够连接板载无线模块查看设计所有数据APP也能够发送指令完成上述所有操作。
