上回书说到，#27 那个咬着鼠标跑的小气泡，替场景工具线还了第 14 篇欠下的一笔旧账。本篇还是这条线，但换个方向——不再盯着"鼠标脚下是哪一层地面"，改问另一个问题：一个绑在地球上的点位，怎么让一块 HTML 稳稳地浮在它头顶。这两件事看着像，其实是两套完全不同的算法：#27 干的是"逆向"——给你一个屏幕像素，求它是地球上哪个点；今天干的是"正向"——给你地球上某个点，求它此刻在屏幕的哪一像素。一个求逆，一个求正。而正向这件事的答案，比你想象的薄得多。今天——我们点一下地球，让一块 HTML 弹窗浮在那个点上方，然后跟着地球转。🎉我是 Cesium酱，一个在 WebGIS 圈子里摸爬滚打多年的前端，本猿。这篇写起来心情挺复杂：它大概是整个系列里"代码最短、结论最狠"的一篇——整条链路拆到底，Cesium 只做了三次矩阵乘法。本文目标：从scene.pickPosition拿到一个三维点，让一块自己写的 HTML 牢牢钉在它头顶，跟随镜头实时移动；顺手量清楚两件事——Cesium 到底替我们做了多少，以及那个看似无关紧要的scaleByDistance背后藏了什么。💪💡 本文涉及的全部代码均已开源，完整的仓库地址见文末，可自行取用、随意魔改。一、为什么"贴在地球上的一块 HTML"这么费劲先说清楚我们要的东西长什么样。在 #14 和 #27 里，坐标是
![RL-10-TD算法-ActorCritic02-离线算法02-赵：重要性采样【E_{X~p₀}[X]=∑p₀(x)x=∑p₁(x)·[p₀(x)/p₁(x)]x=E_{X~p₁}[f(X)]】](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/RL-10-TD算法-ActorCritic02-离线算法02-赵：重要性采样【E_{X~p₀}[X]=∑p₀(x)x=∑p₁(x)·[p₀(x)/p₁(x)]x=E_{X~p₁}[f(X)]】)
 】初识智能体)
