飞跃电磁门01【飞跃电磁门】卓大您好我是一名大二学生 今年以志愿者的身份在现场观看了飞跃雷区新组别的比赛 对这个组别很感兴趣。 后来又看到您在B站和CSDN分享的缩微无人机穿越、电磁门等赛题构想 非常认同这个方向于是近期动手制作了一个原型 想结合实际测试向您提一些建议。博文中提到 飞跃雷区组场地面积需求大、整套硬件成本偏高 这些确实会影响部分学校的参赛和日常训练。 缩微无人机结合电磁门 既能保留飞行控制的技术挑战 也有机会降低场地和经费门槛 让更多普通院校的同学参与进来。目前我已经在自制无人机上开发并集成了一套自研电磁导航系统 完成了初步Demo测试。 测试过程中由人工拖动电磁门改变位置 无人机依靠电磁导航 在定高条件下自主调整水平飞行轨迹 实现多次连续往复穿越电磁门。 演示视频一同发给您 可以比较直观地展示这套方案在当前测试条件下的可行性。我觉得这个方向除了缩微平台硬件成本相对较低还有两点优势。 一是电磁导航本身不依赖视觉 不受光照、阴影变化的直接干扰 可以与视觉导航形成两条技术路线 让各队根据自身积累选择方案 也可以尝试两者融合。 二是空中穿门涉及空中定位、姿态控制、电磁信号检测和轨迹规划 既考验飞行的稳定性 也考验目标识别和路径调整能力技术内容比较充实。具体赛题上我有以下几点初步想法1、采用缩微无人机 统一限定尺寸和重量 同时保留机架、电路及导航方案的自主设计空间 鼓励同学们自己动手制作。2、场地内布置若干可移动电磁门 赛前确定位置比赛中保持固定。无人机自主起飞 依次穿门也可以设置往返任务。 各门按随机顺序发出电磁信号 指示当前需要穿越的目标 让无人机实时判断并调整路线 增加任务的不确定性。3、以成功穿门数量作为基础分 全程自主完成、不触碰门框作为加分项 完成全部任务后再根据耗时给予效率加分 兼顾完成率、稳定性和速度。 具体分值可以根据测试难度进一步调整。目前这个Demo还只是初步验证 电磁门仍由人工拖动移位 尚未实现全自动随机变位 飞行测试也主要限于定高的水平面内。 它与完整比赛场景还有一定距离 后续还需要进一步优化 并验证多门、随机目标条件下的稳定性。希望这些想法和原型测试能为组委会的赛题设计提供一些参考。 演示视频附在私信中期待卓大的点评 也希望了解这套方案还有哪些值得改进的地方。 感谢老师
