准外设库 V3.5.0 版本的 DMA 底层驱动源码，实现 DMA1（7 个通道）、DMA2（5 个通道）全部对外 API，完成 DMA 通道初始化、开关、计数、中断、标志位管理，依赖头文件`stm32f10x_dma.h`与`stm32f10x_rcc.h`。内部私有宏定义1. 定义各个 DMA 通道中断屏蔽掩码，用于复位中断挂起位；2. `FLAG_Mask`区分 DMA1/DMA2 寄存器；3. `CCR_CLEAR_Mask`用于初始化时清除 CCR 寄存器旧配置位。对外提供全部函数接口1. DMA_DeInit：通道反初始化，关闭通道，清零 CCR/CNDTR/CPAR/CMAR 寄存器，并清除该通道全部中断挂起标志。2. DMA_Init：依据`DMA_InitTypeDef`结构体配置 DMA 通道；设置传输方向、地址自增、数据位宽、普通 / 循环模式、通道优先级、内存到内存模式、传输数量、外设地址、内存地址。操作上先清除 CCR 旧位，再写入新配置。3.DMA_StructInit：给初始化结构体填充全套默认参数，方便用户快速使用。4. DMA_Cmd：使能 / 关闭指定 DMA 通道（操作 CCR 的 EN 位）。5. DMA_ITConfig：开启 / 关闭通道中断，支持**传输完成 TC、半传输 HT、传输错误 TE**三类中断。6. DMA_SetCurrDataCounter：修改剩余传输数据量，**仅 DMA 关闭时可以调用**，写 CNDTR 寄存器。7. DMA_GetCurrDataCounter：读取 CNDTR，获取还剩余多少个单元待传输。8. DMA_GetFlagSt
