目录手把手教你学Simulink——基于FPGA的电机模型预测控制（MPC）硬件加速仿真一、研发目标与系统架构1.1 目标与指标1.2 总体架构1.3 为什么放FPGA二、电机离散预测模型2.1 连续dq模型2.2 一阶前向欧拉2.3 电压矢量映射三、代价函数与约束3.1 基础单步代价3.2 多步代价3.3 定点数值范围四、Simulink浮点原型4.1 顶层4.2 浮点FCS-MPC函数（原型）4.3 多步原型差异五、定点DUT与HDL Coder5.1 DUT划分5.2 定点策略5.3 并行与流水5.4 定点MATLAB Function示例（单步、展开8候选）5.5 HDL生成步骤六、硬件加速验证：FIL与ModelSim协同6.1 三级验证分工6.2 ModelSim协同（DUT级）6.3 FIL闭环（推荐）6.4 资源与时延估算模板七、仿真验证与判定7.1 工况7.2 指标7.3 后处理八、工程落地问题8.1 采样与计算延迟8.2 死区与逆变器非线性8.3 变开关频率处理8.4 长时域与资源8.5 Zynq/SoC分区建议九、Simulink检查清单手把手教你学Simulink——基于FPGA的电机模型预测控制（MPC）硬件加速仿真本方案按PMSM+两电平三相逆变桥做有限控制集模型预测电流控制（FCS-MPCC）原型，目标是把“多候选电压/开关状态遍历+代价函数评估”放到FPGA并行流水线执行，Simulink负责算法原型、定点DUT、HDL Coder出RTL、FIL/ModelSim做硬件加速验证。默认电流预测周期1
