一、Linux配置SSH1.安装SSH依赖包在终端指令中先后输入终端指令sudo apt update sudo apt install openshh-server -y提示可以的话配置国内的清华源或者中科大源进行下载会更快。2.查看设备名称打开终端前面的名称就是你需要的设备名称这里以“mowen”为例。3.查看IP4地址点开你所连接局域网的详细信息找到IP4然后记住他这是你在win下连接的关节地址这里以“192.168.3.240”为例。二、win下 VS code 配置SHH1.下载SSH配件打开VS code在扩展商店中搜索Remote -SHH选择图像标注的下载即可2.配置SHH1.下载完成SSH后在左侧工具栏会出现一个小电脑图标点击进入。2.在该配置文件右侧点击“”新建一个远程控制。3.按照“设备名称IP4地址”例如hkwch192.168.3.240注意要在需要远程连接的设备和win系统在同一局域网下才能完成远程连接。点击第一个后在弹出的窗口点击连接。输入Linux的设备密码。如果说你到了这一步恭喜你成功了出厂都会自带找找设备使用说明点击“无法开的文件夹”后出现了远程设备的“打开文件夹”弹窗点击后会让你选择文件夹这里可以不选择直接点击“确定”你Linux设备的所有文件都可以在win下打开。输入最后一个密码恭喜你成功学会了使用SSH连接设备文件。三、小结SSH 远程连接轮趣小车等嵌入式设备无需外接显示器键鼠仅通过局域网电脑即可获得完整 Linux 终端权限支持 VSCode 远程开发、文件高速传输可直接编辑 ROS 工程与系统配置文件如/etc/fstab数据全程加密更安全支持后台常驻程序、多小车批量调试能实时查看传感器与程序日志大幅简化机器人场地调试、代码开发流程解决小车布线、搬动不便的痛点。
