MPU6500数据异常-Y轴满量程
用MPU6500自制陀螺仪传感器读到的数据一直是错的Y轴加速度满量程XZ轴加速度也不对陀螺仪计也无输出。检查原理图发现PEGOUT引脚被我误拉高了它是 MPU‑6500 的传感单元电源控制引脚该引脚强制拉高会直接导致内部传感器内核停止工作所以会出现数据异常的问题。从PCB把C12到3.3V的走线割断后数据就正常了(此时Z轴方向竖直向下加速度约为g) 用MPU6500自制陀螺仪传感器读到的数据一直是错的Y轴加速度满量程XZ轴加速度也不对陀螺仪计也无输出。检查原理图发现PEGOUT引脚被我误拉高了它是 MPU‑6500 的传感单元电源控制引脚该引脚强制拉高会直接导致内部传感器内核停止工作所以会出现数据异常的问题。从PCB把C12到3.3V的走线割断后数据就正常了(此时Z轴方向竖直向下加速度约为g) 关于本文作者
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