视觉系统在PCB收放板设备中的应用从简单的定位引导到复杂的靶点识别形成了不同的技术层次。不同工序对视觉系统的精度要求、响应速度、识别对象各不相同对应的配置方案也有差异。本文按视觉系统的功能层次对比CCD定位、视觉定位、X-Ray靶点识别三类方案在PCB设备中的应用差异供选型参考。参数对比对比项CCD视觉定位视觉定位上下料X-Ray靶点识别代表设备后道蜘蛛手收板机KPUL-6200等离子上下料机Hi-pot测试机配套压合后钻靶X-Ray预对位机识别对象板件/载具外部轮廓板件二维码/载具码内层靶点识别方式光学成像光学成像码识别X射线穿透成像精度水平±1mm精密定位高精度对位补偿产速60Pcs/min不隔纸30Pcs/min隔纸满足20min/炉36片3Pcs/min5Pcs/min板件厚度0.3–4.0mm0.04–1.2mm0.05–3.2mm0.1–6.0mm核心功能位置引导位置补偿身份绑定穿透识别姿态补偿配套机械手蜘蛛手六轴机械手六轴机械手适用工序成品清洗、OSP、水平沉锡等离子清洗、Hi-pot测试压合后钻靶预对位选型逻辑识别对象决定视觉类型。 识别板件外部轮廓选CCD定位识别二维码或载具码选视觉定位上下料识别内层靶点选X-Ray靶点识别。精度要求决定配置层级。 常规取放精度±1mm选CCD定位精密工序选视觉定位上下料层间对位精度选X-Ray靶点识别。节拍要求决定配套机械手。 高速收板60Pcs/min选CCD蜘蛛手组合中速精密工序选视觉定位六轴组合对位补偿场景5Pcs/min选X-Ray六轴组合。选型建议后道收板、高速节拍、±1mm精度选CCD视觉定位蜘蛛手方案等离子清洗、Hi-pot测试、需板件二维码绑定选视觉定位上下料方案压合后钻靶、内层靶点对位选X-Ray靶点识别六轴机械手方案选型时先确认识别对象外部轮廓/二维码/内层靶点再匹配对应视觉类型和精度层级
