PhysX核心揭秘：PxScene如何打造真实物理世界

一句话定位：PxScene 是 PhysX 中的"物理世界"。所有刚体、关节、布娃娃都生活在某个 Scene 里，由它负责每一步的碰撞检测、约束求解、运动积分，并对外提供射线、扫掠、重叠等查询。如果把 PhysX 比作一家工厂：PxFoundation是水电基础设施，PxPhysics是原材料仓库（形状、材质、网格），PxScene 就是真正开工的车间。一、对象全景：PxScene 在哪一层 🗺️PxFoundation 全局唯一：内存分配器、错误回调 │ ├── PxPvd 可视化调试器连接（可选） │ └── PxPhysics 全局唯一：对象工厂 │ 创建并持有：PxMaterial、PxShape、PxConvexMesh、PxTriangleMesh…… │ （这些资源可以被多个 Scene 共享） │ ├── PxScene A 游戏主世界 │ ├── PxRigidStatic 地面、墙、建筑 │ ├── PxRigidDynamic 箱子、角色、车辆 │ ├── PxArticulation 布娃娃、机械臂