文章目录组队说明任务分工时间安排组队说明智能车竞赛当前的主要聚焦于软件编程和硬件电路上。因为目前的逐飞科技已经基本能够提供足以完成比赛的车模结构、控制电路板。以最不思进取的方式来看直接拿着这套“设备”去参赛有几个问题缺乏软件的控制代码——小车动不了缺少标记有学校、日期、队名的电路板——违规公版模型的上限有限——大概率拿不到一个好名次但很明显前两点软件和硬件是关键后一点机械无非是画龙点睛初学就搞机械很可能画蛇添足。所以我个人认为比赛至少一半以上的同学是软件剩下的同学都是硬件硬件同学会机械最好不会也没问题。所以三人组就是2个软件1个硬件四人组3个软件1个硬件 或者 2软件2硬件在一个小团队中通常不存在一个合理的分工机制硬件的设计周期长所以会导致组内硬件同学越多问题越大。任务分工传统的三人组大致分为硬件控制视觉每个人各负责一块。硬件负责车模结构设计、电路板设计、采购焊接、装配维护和硬件故障排查。控制负责车体运行方向、运行速度、电机舵机控制和整车调试。视觉负责摄像头图像处理、赛道元素识别和图像算法调试当然这个视觉的同学也可能是通过GPS和陀螺仪做的定位导航。从往年来看四人组和五人组会有一定的特殊任务比如十七届、十八届、十九届的智能视觉在麦轮车的全局定位之外还有卡片收集搬运的任务需要好好设计结构因此人数变为五人。等到二十届卡片不搬运了就又变为三人。所以多出来的同学只能在赛题发出后见招拆招的分配任务了。时间安排11月赛题一般11月中旬发布利用一两周时间必须尽快确认比赛组别。12月硬件同学开第一版板子在寒假前需要给软件搭好第一版车最好采用自制的板子最次也得使用逐飞科技的学习版让软件寒假在家有活干。1-2月寒假在家两位软件需要将最基本的车体控制和视觉写出来并在开学的半周之内快速的拼合起来做到基本的自动受控移动。3-4月针对比赛要求将所有比赛内容完成。5-6月优化比赛流程打磨细节。7月减少调车频次做好打包方案参加省赛。8月国赛进国赛最次都是国二总不能车完成不了比赛吧
