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ros2用法

发布时间：2026/10/30 2:29:36
ros2用法 cliros2 runpackage_nameexecutable_namenodesros2nodelist ros2nodeinfonode_nameros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args--remap__node:my_turtletopicsros2 topic list-t# -t表示typeros2 topicechotopic_name# 监听topicros2 topic infotopic_name-vros2 interface showmsg_type# 查看message类型ros2 topic pubtopic_namemsg_typedata# 发送数据servicesparametersparameters是nodes的配置ros2 param list# 获取所有nodes的parametersros2 param getnode_nameparameter_nameros2 paramsetnode_nameparameter_namevalueactions

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