参数整定的前提是一段可信的阶跃响应。工程师先确认过程处于稳态记录控制量的变化幅度再持续采集过程变量直到覆盖新的稳态。SonnetDB 用历史时序组织和分析这些样本帮助比较候选参数。封面为 AI 主题示意图展示试验记录、候选控制律与响应比较不代表现场截图或实测结果。本篇依据当前 PID 文档修订旧稿。正式发行入口是 4.0.0main持续更新实际部署应核对相应版本。保存试验条件CREATEMEASUREMENT reactor_data(reactor_id TAG,trial TAG,valve_position FIELDFLOAT,temperature FIELDFLOAT);SELECTtime,valve_position,temperatureFROMreactor_dataWHEREreactor_idR-101ANDtrialstep-01ANDtimeBETWEEN1700000000000AND1700001800000ORDERBYtime;查询前由采集客户端将本次试验样本写入上述 schema。时间用 Unix 毫秒至少需要 10 个有效样本并覆盖初末稳态与中间响应。不能把启动过程、扰动过程和不同试验混成同一个辨识区间。过程增益是稳态响应变化除以输入阶跃幅度。时间常数和滞后描述响应快慢。当前源码的参数估计器直接使用毫秒时间差而 pid_series 控制律将相邻时间差归一化为秒两者的时间尺度需要独立核对不能把估计出的系数未经换算直接用于秒尺度控制器。当前实现使用 35%/85% 两点法辨识 FOPDT 模型SQL 接口直接接收样本 FIELD而不是接收旧稿的 K/T/L JSON 对象。比较三种整定规则假设阀门开度以百分数保存本次从 30 到 50则输入阶跃幅度是 20。请按实际单位替换SELECTpid_estimate(temperature,zn,20.0,0.1,0.1,NULL)ASznFROMreactor_dataWHEREreactor_idR-101ANDtrialstep-01;SELECTpid_estimate(temperature,cc,20.0,0.1,0.1,NULL)ASccFROMreactor_dataWHEREreactor_idR-101ANDtrialstep-01;SELECTpid_estimate(temperature,imc,20.0,0.1,0.1,NULL)ASimcFROMreactor_dataWHEREreactor_idR-101ANDtrialstep-01;IMC 示例用 NULL沿用当前实现辨识出的滞后参数作为 lambda若显式指定 lambda应先核发行版本、时间尺度与实际过程条件。输出为 JSON 字符串包含小写kp/ki/kd。旧稿给出的 method、K、T、L 不是该 SQL 输出的完整合同不能当作实际回执字段。解读参数与回放Kp、Ki、Kd 的量纲与 PV、控制量和时间单位相关不应直接将系数描述为普遍成立的百分比。以下仅用独立演示常量展示行级控制律估计结果须先核对并统一时间尺度再经受控验证后使用SELECTtime,temperature,pid_series(temperature,100.0,2.0,0.3,0.05)AScandidate_outputFROMreactor_dataWHEREreactor_idR-101ANDtrialstep-01ORDERBYtime;这里的系数仅演示调用方式。对固定历史 PV 重新计算控制律不会自动模拟新的被控对象温度响应。真正比较超调、稳定时间和饱和情况需要过程模型或受控闭环试验。每次记录试验区间、输入幅度、参数、采样周期与实际效果才有可重复的调参日志。本文未执行 SQL 或现场试验上线时的设备调度、安全联锁和故障降级仍需独立验证。参考PID 文档、参数估计器、SQL 估计函数。
