1 问题描述大疆智图在跑大疆无人机飞的影像的时候能够自动识别相机参数并且影像自带pos信息但是用飞马无人机获取的影像pos信息与影像是分开的飞马无人机数据处理有讲所以在用大疆智图时需要对相机参数进行设置。2 大疆智图操作流程大疆无人机2.1 新建任务点击新建任务选择可见光输入任务名称2.2 导入照片有两种方式导入图片直接选择图片或文件夹以此为例选择图片文件夹进行导入此时图片已导入并获得了相机信息点击眼睛可以查看影像信息以及相机信息2.3 空三处理选择空三点击高级设置设置输出的坐标系以2000-111-30为例选择导入PRJ选择对应的文件自带的只有标准分带非标准带需要自己设置中央子午线先进行一遍空三后面好刺像控点些。2.4 刺像控进入像控点管理导入像控点数据选择文件设置格式与属性点击像控点会自动匹配照片第一次手动点击后它会自动识别刺点对自动识别的结果进行检查无误后再次点击一下空三查看质量报告OK进入下一步。注意刺完相控后建议再点一遍空三/优化查看报告确认是否用上像控点某次做了空三刺完相控后直接在外面点击开始重建确认界面有空三处理但是最后的高程模型的高程不对而且质量报告中没有像控点的误差报告2.4 生成正射和三维模型勾选二维地图和三维模型注意三维模型勾选生成OSGBCASS 3D可以直接加载点击开始重建2.5 查看数据查看空三查看正射影像查看三维模型查看报告2.6 导出成果打开任务文件夹三维模型位置正射影像位置3 飞马无人机图像处理操作流程操作与前面差不多需要注意的是POS和相机参数需要手动导入修改。3.1 POS导入在此之前需要对飞马无人机数据进行预处理前面教程有说明得到与影像对应的POS文件。设置格式与属性注意一一对应上。注意已知坐标系是WGS84经纬度3.2 设置相机参数3.2.1 飞马相机参数下载打开智理图点击相机参数转换点击下载输入相机ID下载完成后点击另存为得到相机参数文件3.2.2 相机参数设置非常重要根据相机文件设置对应参数单位选择mm。CX、CY指传感器中心位置
