第一章 先别急着写驱动：把 USB 的骨架看清楚1.1 主机轮询制：一切从"被动"开始USB 总线上只有一个主机。所有通信由主机发起，设备不能主动发起传输。这条规则执行到什么程度呢？连"我有数据要上报"这件事，都得等主机来问。批量传输（Bulk）：主机发 IN token，你有数据就回，没数据就回 NAK。NAK 是合法的、高频的、正常的，不要以为 NAK 是错误。中断传输（Interrupt）：主机按bInterval周期来问你。你依然只能在他问的时候说话。同步传输（Isochronous）：主机按周期来，但这个类型不重传、不握手，错了就错了。控制传输（Control）：唯一双向、有结构、有状态机的传输，专门用于枚举和类请求。所以 USB 设备固件本质上是一个事件循环：硬件收到 token 或者发完包，产生中断，你在中断里根据当前端点状态决定下一步塞什么进 FIFO。你的代码结构通常是"中断服务程序 + 状态机 + 缓冲队列"，而不是"主循环里printf"。我见过太多把 USB 写成轮询的人，最后都卡在同一个地方：主机问了，你没来得及答，超时；或者你答了，但答的时机晚了半拍，SOF一过，主机认为你没响应。USB 对时间是敏感的，微秒级。1.2 电气
