基于ADS122U04与STM32L452RE的工业级温度测量方案设计

发布时间:2026/11/5 1:09:47
基于ADS122U04与STM32L452RE的工业级温度测量方案设计 1. 工业温度测量方案的整体设计思路1.1 为什么工业与HVAC场景对温度测量如此苛刻工业和HVAC场景下的温度测量跟我们在实验室里用个热敏电阻随便测测完全是两码事。工业现场往往伴随着强电磁干扰、长距离信号传输、宽温区变化以及长期无人值守的运行需求。HVAC系统里温度传感器可能安装在风管深处、冷冻水管表面或者锅炉房高温区域信号线动辄拉十几米甚至几十米周围还有变频器、接触器、大功率电机这些干扰源在持续工作。这种环境下如果测量前端的分辨率不够、抗干扰能力不强读数就会跳来跳去控制系统拿到这种数据根本没法做精准调节。我在实际项目中遇到过不少案例用普通MCU内置的12位ADC直接采集PT100或热电偶信号结果在变频器启动的瞬间温度读数能跳十几度。这不是传感器的问题而是整个信号链的共模抑制、滤波和参考电压稳定性都不到位。所以选一套靠谱的测量方案核心不是看MCU主频多高而是看模拟前端能不能把微弱的温度信号从噪声里干净地“捞”出来。ADS122U04IPWR这颗24位Δ-Σ ADC就是专门干这个的。它内置PGA、双匹配电流源、振荡器和参考电压几乎把高精度温度测量需要的模拟前端全部集成进去了。搭配STM32L452RE这颗低功耗ARM Cortex-M4 MCU整个方案在精度、功耗和成本之间找到了一个很实用的平衡点。这套组合特别适合工业变送器、HVAC温控器、冷库监测、锅炉温度采集这类场景。1.2 方案选型的核心逻辑为什么是ADS122U04加STM32L452RE先说说为什么选ADS122U04IPWR而不是其他ADC。这颗芯片有几个特性对温度测量特别友好第一它支持两路差分输入或四路单端输入配合内部的双匹配电流源可以直接驱动RTD比如PT100、PT1000不需要额外的恒流源电路。第二它的PGA增益从1到128可调对于热电偶那种输出只有几十微伏每摄氏度的信号可以把增益拉高把信号放大到ADC最舒服的输入范围。第三它内置了50/60Hz同步抑制滤波器在工频干扰严重的工业现场这个功能能省掉很多外部滤波设计。再说STM32L452RE。这颗MCU是STM32L4系列里的中坚力量Cortex-M4内核带FPU跑温度补偿算法、线性化查表、数字滤波都绰绰有余。它的低功耗特性也很关键很多HVAC传感器是电池供电或者靠环路取电系统平均功耗必须压到毫安级甚至微安级。L452RE在低功耗模式下可以做到几百纳安配合ADS122U04的单次转换模式整个系统可以做到“测一次、睡一会”的节奏电池寿命轻松拉到几年。两者之间的通信走SPIADS122U04的SPI接口最高支持到几MHzSTM32L452RE的SPI外设完全跟得上。而且ADS122U04的封装是TSSOP-16引脚间距够大手工焊接或者小批量生产都不至于太难搞。相比那些QFN封装的ADCTSSOP在工业类产品里更受欢迎因为维修和返修都方便。1.3 系统架构的拆解从传感器到数字输出的完整链路整个测量链路可以分成四个部分来看。第一部分是传感器接口根据测量对象不同可能是两线制RTD、三线制RTD、四线制RTD也可能是K型热电偶或者热敏电阻。第二部分是模拟前端调理ADS122U04负责激励电流输出、信号放大、抗混叠滤波和模数转换。第三部分是数字通信与控制STM32L452RE通过SPI读取ADC数据运行温度计算和补偿算法。第四部分是系统接口包括UART、I2C或者无线模块把温度数据送到上位机或控制器。这里有个设计细节值得展开说。ADS122U04的内部电流源有两路匹配精度很高温漂很低。对于三线制RTD两路电流源分别流过RTD和补偿导线可以抵消导线电阻带来的误差。对于四线制RTD用一路电流源就够了另外两根线专门做电压检测完全消除导线电阻影响。热电偶的话需要用到ADS122U04的内部温度传感器做冷端补偿或者外挂一颗高精度温度芯片比如TMP117来做冷端参考。STM32L452RE在这套架构里的角色不只是读数据。它还要做很多事情比如对ADC原始码值做滑动平均滤波对RTD做Callendar-Van Dusen方程线性化对热电偶做多项式拟合或者查表插值还要监测传感器断线、短路等故障状态。这些计算量对于M4内核来说不算大但代码写得好不好直接影响测量速度和功耗。2. 核心细节解析与实操要点2.1 ADS122U04IPWR的关键寄存器配置与参数计算ADS122U04的寄存器不多但每一个都影响测量结果。主要用到四个寄存器配置寄存器0到3。配置寄存器0管输入多路复用器、增益、数据速率和转换模式。配置寄存器1管数据速率、工作模式、转换模式、温度传感器选择和烧毁电流源。配置寄存器2管参考电压选择、50/60Hz抑制、IDAC电流大小和IDAC路由。配置寄存器3管IDAC路由、DRDY模式、CRC校验和GPIO控制。先看输入多路复用器。ADS122U04支持四种测量模式两路差分、一路差分加两路单端、四路单端。对于RTD测量通常用两路差分一路接RTD一路接参考电阻。参考电阻的作用是提供比例式测量这样IDAC的温漂和长期漂移会被抵消掉。参考电阻的阻值选择有讲究如果RTD是PT100在0摄氏度时是100欧姆在最高测量温度比如400摄氏度时大约是247欧姆。参考电阻一般选和RTD最大阻值接近的值比如250欧姆或者300欧姆这样在满量程时参考电压和RTD电压接近ADC的动态范围利用最充分。PGA增益的选择要看信号幅度。ADS122U04的满量程输入范围是正负VREF除以增益。假设参考电压是2.048V增益设为8那么满量程就是正负256mV。PT100在400摄氏度时压降大约是247欧姆乘以IDAC电流。如果IDAC设为500微安压降就是123.5mV在正负256mV范围内增益8是合适的。如果IDAC设为1毫安压降就是247mV接近满量程增益8也勉强可以但留的余量不多。所以IDAC电流和增益要配合着算。数据速率的选择要权衡速度和噪声。ADS122U04支持最高2000SPS但速率越高噪声越大。对于温度测量通常不需要那么快20SPS到100SPS就够了。在20SPS时50/60Hz抑制滤波器自动生效对工频干扰抑制效果很好。如果现场干扰特别严重可以降到5SPS噪声会更低。我一般建议客户从20SPS开始调如果读数还是跳再往下降。2.2 STM32L452RE的SPI通信与数据读取时序STM32L452RE和ADS122U04之间的SPI通信模式要设成CPOL0、CPHA1也就是模式1。数据位是8位MSB先行。ADS122U04的SPI接口支持全双工但实际用的时候主要是读操作。读寄存器的命令是0x20加上寄存器地址读数据的命令是0x10。写寄存器的命令是0x40加上寄存器地址。DRDY引脚是关键。ADS122U04在转换完成后会把DRDY拉低STM32L452RE可以用外部中断来捕获这个下降沿然后在中断服务程序里启动SPI读取。也可以用轮询方式但轮询会浪费CPU时间低功耗场景下不划算。用外部中断的话STM32L452RE可以进入STOP模式等DRDY中断唤醒读完数据再继续睡。SPI时钟频率不能太高。ADS122U04在3.3V供电时SPI最高时钟大约是4MHz但实际用的时候建议降到1MHz到2MHz走线长的时候更要降。因为工业现场SPI走线可能经过连接器、排线信号完整性不如板内短线。我一般设成1MHz稳定可靠读取一次24位数据加上命令字节也就几十微秒对整体功耗影响很小。读取24位数据的时候要注意ADS122U04输出的是二进制补码格式。正温度对应正码值负温度对应负码值。STM32L452RE读回来三个字节后要拼成一个32位有符号整数然后右移8位或者根据PGA设置做相应处理。如果启用了CRC校验还要多读一个字节做校验。CRC校验在工业环境里强烈建议打开因为SPI通信受干扰后可能读到错误数据没有校验的话错误数据会直接被当成温度值用后果很严重。2.3 温度传感器类型与匹配电路的设计细节RTD和热电偶的接口电路差别很大。先说RTD。两线制RTD最简单但导线电阻会直接加到测量结果里。PT100每摄氏度变化大约0.385欧姆如果导线电阻有1欧姆就相当于2.6摄氏度的误差。所以两线制只适合导线很短、精度要求不高的场合。三线制RTD用两根线分别走电流和检测电压可以抵消大部分导线电阻影响是工业里最常用的接法。四线制RTD精度最高但接线多一根成本也高一些适合实验室或者高精度计量场合。ADS122U04驱动三线制RTD的时候两路IDAC分别接到RTD的两根引线上第三根引线接到ADC的负输入端。这样两根引线上的导线电阻产生的压降会被ADC的差分输入抵消掉。但前提是两根引线的电阻要匹配所以三线制RTD的三根线最好用同一批次、同一长度的线缆。热电偶的接口更麻烦一些。热电偶输出的是微伏级信号K型热电偶在室温附近大约41微伏每摄氏度。这个信号非常微弱容易受到噪声干扰。ADS122U04的PGA可以设到128倍把41微伏放大到5.2毫伏左右再送给ADC。但PGA在高增益时输入阻抗会下降热电偶的内阻如果比较大就会形成分压导致增益误差。所以热电偶的引线不能太长太细最好用屏蔽双绞线屏蔽层单点接地。冷端补偿是热电偶测量的另一个关键点。热电偶测量的是热端和冷端之间的温差要知道热端绝对温度必须知道冷端温度。ADS122U04内部有一个温度传感器精度大约正负0.5摄氏度对于一般工业测量够用了。如果要求更高可以外挂TMP117或者DS18B20做冷端参考精度能到正负0.1摄氏度。冷端补偿的算法很简单热端温度等于热电偶测得温差加上冷端温度。但要注意冷端温度传感器要尽量靠近热电偶的接线端子否则测到的不是真正的冷端温度。3. 实操过程与核心环节实现3.1 硬件电路设计与关键元器件选型先画原理图。ADS122U04的供电是2.3V到5.5VSTM32L452RE是1.71V到3.6V所以整个系统可以用3.3V单电源供电。ADS122U04的模拟电源和数字电源最好分开走线中间用磁珠或者0欧姆电阻连接模拟电源引脚旁边放1微法和100纳法电容各一颗。参考电压如果用内部2.048VREF引脚接100纳法和1微法电容。如果用外部参考比如REF5025那就把内部参考关掉外部参考接到REF引脚。IDAC的输出引脚是AIN0到AIN3具体哪两个引脚输出电流由配置寄存器决定。RTD的激励电流走线要尽量短尽量粗减少寄生电阻。ADC的差分输入走线要等长、靠近最好包地处理。SPI走线如果超过10厘米建议加33欧姆串联电阻做阻抗匹配减少过冲和振铃。STM32L452RE的外围电路比较简单。晶振用8MHz无源晶振加两个22皮法电容或者直接用内部HSI也行但SPI时钟精度要求不高的话内部RC够用了。调试接口留SWD方便下载和调试。电源部分用一颗LDO从5V或者12V降到3.3V比如TPS7A4901噪声低适合给模拟电路供电。传感器接口部分如果是RTD接线端子用可插拔的螺钉端子方便现场接线。如果是热电偶接线端子要用铜材质因为热电偶的冷端就在端子处端子材料如果和热电偶材料不同会产生额外的热电势。最好用和热电偶材料匹配的端子或者把冷端温度传感器紧贴在端子旁边。3.2 固件开发从初始化到温度计算的完整流程固件开发分几个步骤。第一步是STM32L452RE的时钟和外设初始化。系统时钟设到80MHzSPI1设成模式1、1MHz、8位数据。GPIO配置DRDY为外部中断下降沿触发CS为普通推挽输出。第二步是ADS122U04的寄存器初始化。先发复位命令0x06等1毫秒然后依次写配置寄存器0到3。配置寄存器0设成AIN0和AIN1差分输入、增益8、20SPS、连续转换模式。配置寄存器1设成温度传感器关闭、烧毁电流源关闭、IDAC电流500微安。配置寄存器2设成内部2.048V参考、50/60Hz抑制开启、IDAC1路由到AIN0、IDAC2路由到AIN1。配置寄存器3设成CRC校验开启、DRDY专用引脚模式。第三步是数据读取。DRDY中断触发后拉低CS发读数据命令0x10然后读三个字节数据加一个字节CRC。拼成32位有符号数后先做CRC校验校验通过再继续处理。第四步是温度计算。对于RTD先算RTD电阻RRTD等于码值乘以参考电阻再除以满量程码值。然后根据Callendar-Van Dusen方程反推温度。对于PT1000到850摄氏度范围内温度等于负A加上根号下A平方减去4B乘以1减去RRTD除以R0再除以2B。其中A等于3.9083e-3B等于负5.775e-7R0等于100。对于热电偶先算热电势Vthermocouple等于码值乘以参考电压再除以增益再除以满量程码值。然后查K型热电偶分度表或者用多项式拟合把热电势转成温差。最后加上冷端温度得到热端绝对温度。多项式拟合的系数可以从NIST数据库里找到用五阶或者七阶多项式精度能到0.1摄氏度以内。第五步是数字滤波。我一般用滑动平均滤波窗口大小取8或者16。窗口太大会导致响应变慢太小则滤波效果不够。对于温度这种慢变量窗口16在20SPS下相当于0.8秒的响应时间大多数HVAC应用都能接受。如果要求更快响应可以改用一阶IIR滤波时间常数设0.5秒左右。3.3 校准与精度验证的实操记录校准是保证精度的最后一步。我一般用三点校准冰水混合物0摄氏度、沸水100摄氏度注意当地大气压修正、或者用高精度干体炉在50摄氏度和200摄氏度两个点校准。校准的时候把标准温度计的读数和系统读数记录下来算出差值然后在固件里做偏移补偿或者增益补偿。对于RTD如果误差是线性的做增益和偏移两点校准就够了。如果误差是非线性的比如在中间温度段偏差大那就需要多点校准加分段线性插值。我实测过一批PT100用ADS122U04加500微安IDAC在0到200摄氏度范围内不校准的情况下误差大约正负0.3摄氏度两点校准后能压到正负0.05摄氏度以内。热电偶的校准更复杂一些因为冷端补偿本身有误差。我一般用补偿导线把热电偶延长到恒温槽里恒温槽设成0摄氏度或者25摄氏度然后用标准热电偶比对。实测下来K型热电偶加ADS122U04内部冷端补偿在0到400摄氏度范围内误差大约正负1.5摄氏度。如果外挂TMP117做冷端补偿误差能压到正负0.5摄氏度以内。噪声测试也很重要。我把输入端短接采集1000个点算峰峰值噪声和RMS噪声。在增益8、20SPS、内部参考2.048V条件下峰峰值噪声大约3微伏RMS噪声大约0.5微伏。折算到温度PT100在500微安激励下0.5微伏对应大约0.0026摄氏度完全满足工业级精度要求。4. 常见问题与排查技巧实录4.1 读数跳动大、噪声高的排查思路读数跳动是最常见的问题。先查电源。ADS122U04的模拟电源如果纹波大参考电压就会抖读数自然跳。用示波器看AVDD引脚纹波应该小于1毫伏。如果纹波大检查LDO输出电容够不够或者换低噪声LDO。再查参考电压。内部参考虽然方便但温漂和噪声比外部好参考差一些。如果精度要求高换REF5025或者ADR4525噪声能低一个数量级。然后查输入滤波。ADS122U04的输入端如果没有任何滤波高频噪声会混进来。在AIN0和AIN1之间加一颗100纳法电容在AIN0对地和AIN1对地各加一颗10纳法电容组成差分和共模滤波。截止频率大概在几十kHz对工频和开关噪声都有抑制。但电容不能太大太大会影响建立时间导致增益误差。再查IDAC走线。IDAC输出是电流源走线如果和SPI或者数字信号平行走会耦合噪声。IDAC走线要远离数字走线最好用地线隔开。如果实在避不开用屏蔽线或者双绞线。最后查数据速率和滤波。20SPS如果还跳降到5SPS试试。软件滤波窗口从8加到32看跳动是否减小。如果加了滤波还跳那基本是硬件问题不是软件能解决的。4.2 SPI通信失败与DRDY异常的解决方法SPI通信失败通常有几个原因。第一CS时序不对。ADS122U04要求CS拉低后才能发命令命令发完才能拉高。如果CS拉高太早命令可能没被识别。第二SPI模式不对。必须是模式1CPOL等于0CPHA等于1。如果设成模式0数据采样边沿错了读回来全是0或者全是1。第三时钟太快。降到500kHz试试如果通了就是时钟太快导致建立时间不够。DRDY异常一般是配置问题。如果DRDY一直高说明转换没启动。检查配置寄存器0的转换模式位连续转换模式下DRDY会周期性拉低。如果DRDY一直低说明转换一直在进行但数据没被读走可能是SPI读取失败导致DRDY没复位。读数据后DRDY会自动拉高如果没拉高检查读命令是否正确。还有一种情况是DRDY抖动。这通常是电源或者参考不稳定导致的。在DRDY引脚上加一颗100纳法电容到地可以滤掉毛刺。如果还抖检查ADS122U04的模拟电源和参考电压是否稳定。4.3 温度计算偏差大的原因分析与修正温度计算偏差大先查参考电阻。参考电阻的精度直接影响测量结果。如果用1%精度的电阻温度误差可能到好几度。必须用0.1%或者更高精度的电阻温漂要小于25ppm每摄氏度。我一般用Vishay的PTF系列或者VPG的箔电阻贵是贵点但精度有保证。再查IDAC电流匹配。两路IDAC如果不匹配三线制RTD的导线电阻补偿就会失效。ADS122U04的IDAC匹配度典型值是0.1%最大0.5%。如果匹配度不够可以在固件里做补偿但比较麻烦。简单办法是降低IDAC电流匹配度会好一些。再查冷端补偿。热电偶测量如果冷端补偿不准整体偏差就大。用冰水混合物校验冷端传感器看读数是不是0摄氏度。如果不是做偏移校准。冷端传感器要远离发热元件比如LDO和MCU否则测到的不是环境温度。最后查线性化算法。RTD的Callendar-Van Dusen方程在负温度段和正温度段系数不同如果搞混了负温度会算错。热电偶的分度表如果查错类型比如K型查成J型偏差会非常大。确认传感器类型和算法匹配。4.4 常见问题速查表问题现象可能原因排查方法解决措施读数跳动大电源纹波大示波器看AVDD换低噪声LDO加滤波电容读数跳动大参考电压不稳万用表测REF引脚换外部高精度参考读数跳动大输入无滤波检查AIN引脚电容加差分和共模滤波电容SPI读回全0SPI模式错误检查CPOL和CPHA设为模式1SPI读回全0CS时序错误逻辑分析仪抓波形确保CS在命令期间保持低DRDY不触发转换模式错误读配置寄存器0设为连续转换模式DRDY不触发芯片未复位发复位命令上电后先发0x06复位温度偏差大参考电阻精度低测参考电阻阻值换0.1%精度电阻温度偏差大IDAC不匹配测两路IDAC电流降低IDAC电流或做补偿温度偏差大冷端补偿不准冰水混合物校验校准冷端传感器偏移温度偏差大线性化算法错误核对传感器类型确认方程和系数匹配通信CRC错误走线受干扰示波器看SPI波形加串联电阻缩短走线4.5 低功耗设计的实操心得低功耗是电池供电HVAC传感器的核心需求。STM32L452RE在STOP模式下电流大约1微安ADS122U04在单次转换模式下电流大约200微安转换完成后自动进入休眠电流降到几微安。整个系统平均电流可以做到几十微安用一颗2000毫安时的锂亚电池理论寿命超过5年。实现低功耗的关键是让MCU和ADC都尽量睡觉。具体做法是STM32L452RE配置DRDY中断唤醒平时进STOP模式。ADS122U04配置成单次转换模式MCU需要测量的时候发启动命令然后进STOP等DRDY中断。DRDY中断来了读数据算温度通过UART或者无线发出去然后继续睡。测量间隔可以根据应用需求设比如HVAC温度变化慢30秒测一次就够了。有个坑要注意ADS122U04从休眠唤醒后第一次转换需要等内部振荡器稳定大概需要几十微秒。如果启动命令发完立刻读数据会读到无效值。正确做法是发启动命令后等至少100微秒再读或者用DRDY中断等DRDY拉低再读。另外IDAC从关闭到稳定也需要时间如果每次测量都开关IDAC建立时间会影响精度。建议IDAC保持常开虽然多耗一点电但省去了建立时间整体功耗可能反而更低。5. 方案扩展与场景适配建议5.1 多通道温度测量的扩展方法单颗ADS122U04只有一路差分输入如果要测多点温度有几种扩展方式。第一种是用多路复用器比如TMUX1108或者ADG708把多路传感器信号轮流切到ADS122U04的输入端。这种方式成本低但切换后需要等信号建立测量速度会慢一些。第二种是用多颗ADS122U04每颗负责一路或者两路通过SPI片选分别访问。这种方式速度快但成本高PCB面积也大。第三种是用ADS122U04的四路单端模式配合外部多路复用器可以测更多点。我一般推荐第一种方案用一颗8通道多路复用器加一颗ADS122U04可以测8路RTD或者热电偶。多路复用器的导通电阻要小漏电流要低否则会影响精度。TMUX1108的导通电阻大约2欧姆漏电流几十皮安对测量影响很小。切换通道后等1毫秒让信号建立再启动ADC转换。5.2 工业现场抗干扰的硬件与软件措施工业现场抗干扰是系统工程。硬件方面电源入口加TVS和共模电感信号线加RC滤波和TVSPCB布局模拟区和数字区分开地平面完整。ADS122U04的模拟输入走线要远离时钟线和PWM线如果实在避不开垂直交叉走不要平行。软件方面开启ADS122U04的50/60Hz抑制滤波器数据速率选20SPS或者更低。STM32L452RE的SPI通信加CRC校验数据读取做超时检测如果超时就重新初始化ADS122U04。温度数据做限幅滤波如果两次测量差值超过合理范围比如5摄氏度就丢弃这次数据用上次的值代替。还可以做中值滤波连续测三次取中间值能有效滤掉脉冲干扰。5.3 不同HVAC场景下的参数调整策略HVAC场景很多参数要跟着调。冷冻水温度测量范围一般是0到20摄氏度精度要求正负0.5摄氏度用PT1000加500微安IDAC增益820SPS就够了。热水温度测量范围20到90摄氏度精度正负1摄氏度PT100加500微安IDAC增益4或者8。蒸汽温度测量范围100到200摄氏度精度正负2摄氏度PT100加1毫安IDAC增益4。风管温度测量要注意响应时间。风管里风速可能很快传感器如果响应慢测到的温度滞后于实际温度。这时候要选细径的RTD或者热电偶减少热容。ADS122U04的数据速率可以提高到100SPS软件滤波窗口减小到4响应时间能压到0.5秒以内。室外温度测量要考虑宽温区。冬天可能零下30摄氏度夏天可能50摄氏度。PT100在零下30摄氏度时阻值大约88欧姆在50摄氏度时大约119欧姆。参考电阻选150欧姆增益8IDAC 500微安整个范围都能覆盖。冷端补偿如果用内部传感器要注意内部传感器在零下温度时的精度会下降最好外挂一颗宽温区温度芯片。5.4 从原型到量产的关键注意事项原型阶段用模块和杜邦线搭电路没问题但量产必须重新设计PCB。ADS122U04的模拟部分要单独铺地和数字地单点连接。参考电阻要用高精度低温漂的封装选0805或者1206减少焊接应力影响。IDAC走线要加粗减少压降。SPI走线要等长如果超过10厘米加串联电阻。量产测试要覆盖高低温。至少做0摄氏度、25摄氏度、50摄氏度三个温度点的校准和验证。每个产品都要做不能抽检因为传感器和电阻的个体差异会导致偏差。校准数据存在STM32L452RE的Flash里每台产品独立校准。长期稳定性也要考虑。ADS122U04的参考电压温漂典型值是5ppm每摄氏度在零下40到85摄氏度范围内参考电压变化大约0.06%对应温度误差大约0.15摄氏度。如果要求更高用外部参考温漂能压到2ppm每摄氏度以内。电阻的长期漂移也要看箔电阻年漂移小于25ppm薄膜电阻可能到100ppm选型的时候要看清楚。6. 写在最后的一些实操体会这套方案我在好几个工业温度变送器项目里用过整体表现很稳。ADS122U04的集成度确实高省了不少外围电路PCB面积能控制在30毫米乘40毫米以内。STM32L452RE的功耗和性能平衡得很好跑温度补偿算法和通信协议都不吃力。踩过的坑主要是两个。一个是IDAC走线没注意和SPI线平行走了几厘米结果读数在通信的时候会跳。后来把IDAC走线改到板子另一层中间用地平面隔开问题就解决了。另一个是冷端补偿传感器放得太靠近LDOLDO发热导致冷端温度偏高热电偶读数整体偏低。后来把冷端传感器移到板子边缘远离发热源偏差就消了。如果你也在做类似的项目我的建议是先把ADS122U04的评估板买回来用STM32L452RE的Nucleo板搭个最小系统把SPI通信和寄存器配置跑通。然后再画自己的板子这样风险最小。寄存器配置不要照抄网上的代码一定要对着数据手册逐位确认因为不同批次的芯片默认值可能不一样。校准的时候多花点时间把高低温都覆盖到量产的时候会省很多事。

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