本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、JR6001语音播报电路、HX711称重传感器电路、舵机驱动电路、到位开关检测电路、按键电路及电源组成。【1】单片机实时采集HX711称重传感器电路0-5Kg该重量表示喂食槽中的重量也就是剩余重量。可以设置喂食间隔即多久喂食一次可以设置喂食量即打算喂食多少。液晶实时显示所有数据包括喂食时间间隔单位s、计划喂食量单位Kg、当前剩余量单位Kg、本次喂食量单位Kg、喂食状态、设备总计时、喂食次数、总喂食量单位Kg。根据需要单片机驱动JR6001语音播报相关信息。【2】上电初始化液晶显示相应标题。液晶显示相应数据。其中喂食间隔、计划喂食量可以通过按键进行设置其中按键K1进入设置状态对应设置参数有“”指示K2、K3对数据进行加减处理。【3】当喂食时间到液晶相应显示“喂食中..”舵机打开表示打开喂食槽语音播报“小伙伴们 开饭了”如果此时剩余的量不足以达到计划喂食量即当前量不够吃的语音播报“食物已不足请准备食物”喂食期间实时检测本次已喂食量喂食时间到时量-当前剩余量当本次喂食量达到计划喂食量语音包括“本次喂食结束喂食达到预定量”同时舵机恢复状态表示关闭喂食槽如果超过一定的时间一致没有达到计划喂食量语音播报“喂食已超时喂食未达到预定量”。【4】除了定时喂食外也可以通过按键K4手动喂食。到位开关用于检测是否要投食即到位开关触发舵机打开可以投放实物。每次喂食结束后单片机会统计喂食次数和总的喂食量方便用户查看。此外上电后单片机系统机型计时这样就知道多久喂食了多少次和喂食量。【5】设计中设置的阈值参数保存到单片机Flash中具有掉电不丢失功能。称重传感器上电时自动去毛坯功能所以此时不要有任何东西压在称重传感器上。
