第三篇——非合作式探测技术：摄像头、声学传感器与地面雷达的工作原理、实战表现与固有局限在上一篇文章中，我们讨论了ADS-B技术的边界——它虽然被公认为当前最有效的无人机探测手段，但本质上是一种“合作式”监视方法，只能探测同样在广播ADS-B信号的飞机。对于那些不广播位置的“沉默”飞机，ADS-B无能为力。GAO报告将这一问题置于技术分类的框架下加以阐释：“Within detect and avoid technology, there are both cooperative and non-cooperative surveillance methods. Cooperative surveillance includes methods of detecting an aircraft that is broadcasting its position via its broadcast signal. Non-cooperative surveillance involves methods of detecting an aircraft that is not broadcasting its position.”——在探测与避让技术中，存在合作式和非合作式两种监视方法。合作式监视包括探测通过广播信号广播其位置的飞机的方法。非合作式监视涉及探测未广播其位置的飞机的方法。正是为
