AUTOSAR诊断通信基础知识

一、DBC文件概述DBC文件Data数据库文件 主要用来定义CAN总线通信协议用的Networks当前DBC文件的网络如下图的CAN1ECUs代表节点的意思如上图的A、B、C节点也指的是下图中的BCM节点和Windows节点Network nodes描述节点发送的消息报文、接受的消息报文ID号是0x12、有8个字节的数据Layout表示每个信号在这条报文里面是怎么定义的上图表示这条报文定义了4个信号第一个信号占了1个字节第二个信号也占了1个字节信号可以按照需求来定义占几个字节DBC文件描述了一个CAN网络上面所有的节点每个节点发送和接收的报文每条报文的信号我们在实际产品开发中开发CAN通信的时候就会通过DBC文件来定义CAN网络的节点、报文、信号二、诊断寻址方式CAN总线是广播形式的通信即一条报文发送后CAN网络中的所有节点都可以收到该报文诊断仪在发送诊断请求报文后具体是想跟网络中的哪个ECU进行诊断会话呢这个是通过什么方式判断的这就引出了寻址方式的概念。寻址方式有两种物理寻址功能寻址。物理寻址是诊断仪和单个ECU之间的诊断也就是诊断请求报文发出去后根据报文IDCAN网络中只会有对应的一个ECU进行诊断响应功能寻址是诊断仪和多个ECU之间的诊断也就是诊断请求报文发出去后CAN网络中支持该功能寻址报文ID的ECU一般功能寻址报文ID为0x7DF这些ECU都会执行诊断服务并且发出诊断响应。一个ECU内部一般会定义3条诊断报文诊断请求接收报文物理寻址 报文ID用户自定义 同一网络中的每个ECU不一样诊断请求接收报文功能寻址 一般为0x7DF诊断应答发送报文同一网络的每个ECU的ID不一样例整车同一网络中有ECU ABCD多个节点假设他们的物理请求消息ID为0x7010x7020x7030x704响应消息地址分别为0x70A0x70B0x70C0x70D所有ECU的功能寻址ID为0x7DF。物理寻址时0x701 0x10 0x01对ECU A进行诊断请求0x70A 0x50 0x01 xx xx xx xx仅ECU A响应功能寻址时0x7DF 0x10 0x01对所有ECU进行诊断请求0x70A 0x50 0x01 xx xx xx xxECU A响应0x70B 0x50 0x01 xx xx xx xxECU B响应0x70C 0x50 0x01 xx xx xx xxECU C响应0x70D 0x50 0x01 xx xx xx xxECU D响应