基恩士 PLC 宏指令是用户自定义指令。 通信协议这一块。基恩士的智能相机如 XG-X、CX-100 系列确实也有“指令”但它们的性质和用途与 PLC 宏指令完全不同。核心作用这些指令是用于外部通信和控制的。例如通过 RS-232 串口或以太网TCP/IP, Modbus TCP从 PLC 或上位机向相机发送命令8。常见指令类型触发类如 TRG 1命令相机立即执行一次拍摄和检测8。设置类如 SET VAL100远程修改相机的曝光值或判定阈值8。查询类如 RES?读取上一次检测的结果OK/NG或具体测量数据8。设备管理类如 *RST复位相机8。相机的这些指令是预定义的通信协议用户不能像 PLC 那样自己创建新的“宏指令”来封装内部逻辑。相机的内部处理流程如图像预处理、轮廓搜索、判定等是通过其专用的配置软件如 VISION CONFIGURATOR以图形化流程的方式设定的而不是通过编写脚本或宏。欧姆龙plc通信协议宏指令。1. 无协议通信支持无协议通信支持RS-232串口通信只需要双方约定波特率奇偶校验位。还有通过网口通信可以支持tcp协议握手后再传信号或者udp协议udp直接发不握手时效性高稳定性稍低。在工业自动化中无协议通信Non-protocol Communication通常也被称为Socket通信套接字通信或TCP/UDP透传。核心概念它不使用工业界预先定义好的标准协议如 Modbus、PROFINET、EtherCAT 等而是由用户工程师自己完全定义通信的数据格式和交互规则。物理接口以太网Ethernet接口简称网口或RS-232C 串口。连接方式基于 TCP/UDP 的无协议使用标准的以太网接口和网线通常为 RJ-45 接口进行连接48。基于串口的无协议使用 RS-232C 接口和专用串口线连接1216。2. EtherNet/IP物理接口以太网Ethernet接口。连接方式使用标准的以太网接口和网线连接。部分工业相机如基恩士 VS 系列、CV-X 系列为了适应工业现场的恶劣环境可能会使用M12 圆形以太网接口此时需要使用 M12 转 RJ-45 的专用转换网线615。硬件要求如果设备本体自带 EtherNet/IP 功能直接插上网线即可如果本体不支持通常需要插入一块专用的EtherNet/IP 通信扩展单元例如基恩士的 CA-NEP20E 或 NU-EP1 模块19。3. PLC Link物理接口以太网Ethernet接口或RS-232C 串口。连接方式这是基恩士设备之间专用的快捷通信功能。它直接利用设备本体自带的以太网口或 RS-232C 串口进行物理连接无需添加额外的通信硬件37。4. EtherCAT物理接口以太网Ethernet接口。连接方式虽然 EtherCAT 使用的是标准以太网的物理接口RJ-45但它对线缆的要求更严格。硬件要求必须使用专用通信单元EtherCAT 无法通过普通的以太网口直接使用必须在设备上安装专用的 EtherCAT 通信扩展单元例如基恩士的 CA-NEC20E、CB-NEC20E 或 DL-EC1A 等117。线缆要求必须使用5e 类或以上的 STP屏蔽双绞线以保证通信的高实时性和抗干扰能力117如果您使用欧姆龙 PLC首选EtherNet/IP。如果您使用西门子 PLC首选PROFINET。如果是高速运动控制且相机型号支持选择EtherCAT。如果是第三方系统或MES对接使用Modbus TCP或TCP/IP 无协议。第二工业界的标准协议远不止 Modbus TCP。工业现场设备五花八门通信协议也是各式各样。Modbus TCP 只是其中最通用、最老牌的一种除此之外还有非常多其他的主流标准协议。为了帮您理清思路我们可以把工业界常用的标准协议按应用场景分为三大类1. 传统现场总线设备层这是工业通信的“老前辈”虽然年代久远但至今依然广泛应用。代表协议Modbus RTU基于串口、Profibus、CANopen 等1。特点传输速度相对较慢但成本低、极其稳定主要用于底层传感器、仪表与控制器之间的简单数据读写。2. 工业以太网控制层随着技术发展基于以太网的协议成为了目前新建项目的主流它们速度快、实时性好。代表协议PROFINET西门子主推、EtherNet/IP罗克韦尔主推、EtherCAT倍福主推以高速同步著称、Modbus TCP基于以太网版的Modbus16。特点主要用于PLC、机器人、伺服驱动器、变频器等核心控制设备之间的高速数据交互和运动控制。3. 物联网协议平台层随着工业互联网和智能制造的兴起这类协议被用来打通工厂底层设备与上层IT系统如MES系统、云平台。代表协议OPC UA、MQTT16。特点OPC UA是目前工业互联网的“官话”它不仅传数据还能传数据的“含义”且内置了极高的安全机制是不同厂商设备互联互通的终极标准13。MQTT则非常轻量特别适合海量设备向云端发送数据1。
