STM32学习（四）—— GPIO寄存器开发

一、GPIO寄存器开发流程不管是图形界面还是函数库开发本质都是对底层寄存器的使用一般在实时性要求不高的情况就使用前两种方式但是对实时性要求比较高的情况下就需要使用寄存器开发。所以说明一下寄存器开发流程1. 分析原理图找到外设连接的芯片的引脚2. 分析原理图理解硬件的控制原理3. 分析中文参考手册或者芯片数据手册了解需要使用的寄存器都有哪些同样以点亮一个LED灯为例讲述如何使用寄存器开发。4. 寄存器的工作原理参考stm32中文参考手册stm32的寄存器是32bit的5. 找到寄存器的地址根据地址写入数据数据手册中文参考手册6. 根据寄存器地址写入数据想要对地址进行操作需要利用C语言的位操作符位运算符有6种 ~ | ^ ~ 按位取反 0变1 1变0 0110_1101 —— 1001_0010 按位与 两位同时为1则结果为1 0 x 01001 01101110 0010--------1000 0010| 按位或 两位种有1位为1则结果为1 1 | x 11001 01101110 0010--------1111 0110^ 按位异或 两位相同结果为0不同为11001 01101110 0010--------0111 0100 左移运算符 高位舍弃低位补0 0110 1101 3 ----- 0110 1000 右移运算符 原理同左移练习给定一个整型变量a写两个函数第一个设置a的bit3第二个清除a的bit3再以上两个操作中要保持其他未不变把某一位清零 a ~(1 3) 把某一位置1 a | (13);