UDS中22、2E、27服务
1、DID规定为2个字节每一家主机厂可以自己规定这些标识符代表什么2、10进制的值转化为16进制的值刚好是上述4个字节肯定响应3、否定响应这里的31是RequestOutOfRange请求中的参数如数据标识符DID超出范围或无效这里是无效4、2E服务 哪一项数据的代号 也就是DID数据正确且加上已解锁的前提条件给出肯定响应5、33安全解锁被拒绝安全访问被拒绝通常是因为未通过安全验证或权限不足6、安全访问第一步诊断仪发送请求第二步ECU生成随机种子使用安全算法会算出一个Key发送给诊断仪诊断仪会用同样的安全算法算出一个Key第三步诊断仪发送Key此时ECU内部会根据上一步计算出来的key进行验证验证通过发送肯定响应验证通过可以通过2E写刷写固件等都可用7、35解锁提供的额密钥不正确你给的密钥是错的解锁失败8、总结之前的否定响应码意义35解锁提供的额密钥不正确33安全解锁被拒绝31是RequestOutOfRange请求中的参数如数据标识符DID超出范围或无效这里是无效22请求执行的条件不满足例如需要切换到特定的会话模式 
