一 创建项目二 添加新设备①控制器②HMI添加HMI设计界面模板1删除模板工具添加 矩形添加 图形视图添加 文字域添加 日期时间域设计界面监控画面重命名添加 矩形导轨复制 矩形导轨添加 矩形小车添加 动画小车移动添加 文字域/IO域(实时监控画面)复制 文本域运行状态放在一起注意调整呈现顺序添加 按钮左行按钮复制 按钮右行按钮三 程序块①添加 数据块小车位置②添加 函数运动控制③添加 数据块时间数据四 PLC变量五 HMI变量六 程序编写REGION #运动控制 IF TimeData.T0.Q 1 THEN IF Left左行 1 AND CARDATA.小车位置 0 THEN CARDATA.小车位置 : CARDATA.小车位置 - 1; END_IF; IF Right右行 1 AND CARDATA.小车位置 100 THEN CARDATA.小车位置 : CARDATA.小车位置 1; END_IF; END_IF; // 定时器(操作频繁防呆作用) TimeData.T0.TON(IN : TimeData.T0.Q, PT : T#100MS); END_REGION七 更新Main程序八 仿真① 打开仿真软件② 程序下载③ 效果呈现AlwaysA. 程序段隔离与调试最常用在调试复杂程序时如果需要临时禁用某一段逻辑而不删除代码可以使用 AlwaysFalse 串联在该程序段起始处。操作将程序段开头的触点改为 AlwaysFalse该段逻辑将不再执行。恢复改回 AlwaysTrue 或直接短接逻辑立即恢复。这比注释代码或查找中间变量更直观、安全 。B. 无条件执行初始化或赋值当需要某个动作在每个扫描周期都执行或者在上电后立即执行某些初始化操作时使用 AlwaysTrue 作为使能条件。示例PLC 上电后利用 AlwaysTrue 配合上升沿检测如 FirstScan对数据块进行初始赋值 。C. 优化多分支逻辑结构在使用比较指令或多分支选择时AlwaysTrue 可以作为默认的“其他情况”或确保所有路径都被覆盖的逻辑占位符使程序结构更紧凑减少网络数量 。D. 功能块FB/FC的使能控制在模块化编程中为了保持调用接口的一致性有时会用 AlwaysTrue 作为功能块的使能输入表示该模块始终处于激活状态除非外部有明确的禁用信号PLC可使用的五种编程语言指令表IL梯形图LD顺序功能图SFC功能图FBD和结构文本(ST)。SCLStructured Control Language 结构化控制语言是一种类似于C或者PASCAL的高级编程语言适用于SIMATIC S7-300,S7-400,S7-1200,S7-1500系列。结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。在大中型的PLC系统中常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序控制复杂运算功能复杂数学函数数据管理过程优化。
